Промислові роботи повинні розглядатися як закінчені машини в розумінні Директиви про машинне обладнання, тільки якщо вони є «незалежними і незалежно функціонуючими роботами», з кінцевим ефектором і елементами управління, так що вони можуть незалежно виконувати конкретне застосування.
Виробник робота, системи - або інтегратор, який встановлює і налаштовує роботизовану систему на місці - від оцінки ризиків і декларування відповідності до маркування CE, застосовуються ті ж зобов'язання, що і для будь-якої іншої машини. Це також включає належну технічну документацію та ідентифікацію на паспортній табличці, яка повинна містити позначення машини, рік виготовлення, тип або серійний номер
Ранні покоління роботів вважалися потенційно дуже небезпечними і могли управлятися або програмуватися тільки навченими фахівцями. Сильні рухи та імпульси маніпуляторів роботів, а також сила захвату або тиску їх інструментів становлять постійний ризик отримання травм. Тому концепції безпеки перших промислових роботів ґрунтувалися на утриманні людей на безпечній відстані від небезпечного руху роботів. Як правило, це реалізовувалося за допомогою розділових захисних пристроїв.
Нові моделі співпраці розрізняють різні рівні взаємодії людини і робота:
• Співіснування, коли людина і машина не використовують один і той же робочий простір.
• Коли людина і машина не працюють в одному і тому ж місці в один і той же час.
• Паралельна співпраця, коли людина і машина працюють пліч-о-пліч.
• Реальна співпраця, коли людина і машина працюють рука об руку.
Вимоги безпеки підвищуються від рівня до рівня, оскільки люди і роботи стають все ближче і ближче і більше не працюють окремо в часі або просторі, а, скоріше, все більше і більше взаємодіють один з одним.
В рамках оцінки ризиків застосування HRC застосовується наступне:
• визначити застосовні гармонізовані стандарти і правила,
• враховувати весь потенційний ризик отримання травм, наприклад, в результаті удару, затягування, роздавлювання, порізів, колючих ран, порізів і т. д.
• враховувати всі режими роботи, включаючи несправності, відключення електроенергії, аварійну зупинку,
• для включення надійності або ймовірності відмови важливих для безпеки компонентів,
• для визначення всіх небезпек на кожному етапі життєвого циклу машини,
• встановити межі машини,
• необхідно також враховувати «передбачуване неправильне використання» з боку співробітників,
• не тільки на окрему машину, але і на всю систему HRC з усіма робочими процесами і всіма задіяними роботами, захопленнями, затискними пристроями і т. д., А також з усіма рухами співробітників,
• проводити актуальний аналіз ризиків і оцінку ризиків.
Ризики можна оцінити за допомогою різних методів, наприклад, використовуючи графіки ризиків і рівні ефективності відповідно до EN ISO 13849. Коли справа доходить до зниження ризиків, на перше місце виходить спочатку безпечна конструкція, за якою слідують технічні заходи захисту і, нарешті, інформування майбутніх користувачів.
Відповідно до відповідних стандартів EN ISO 10218 та ISO /TS 15066, можна розглянути чотири методи захисту або принципи захисту, залежно від типу взаємодії людини і робота:
У разі контрольованої зупинки з рейтингом безпеки робот зупиняється, як тільки людина входить в загальну робочу зону, і знову починає рух тільки тоді, коли людина залишає цю зону.
При ручному наведенні робот активно управляється і переміщається співробітником з відповідним обладнанням.
Завдяки контролю швидкості і відстані робот вирівнює свою швидкість зі швидкістю людини і запобігає прямому контакту між людьми і машинами.
Коли справа доходить до обмеження потужності і сили, також званого в спеціальній літературі PFL для «Обмеження потужності і сили», роботи і люди працюють рука об руку, але контактні сили завжди залишаються нижче певних граничних значень.
В останньому випадку контакт між роботом і людиною не тільки дозволений, але навіть передбачений. Вкрай важливо дотримуватися біомеханічних граничних значень. Ці граничні значення для прямого контакту між людьми і роботами (тиск на контактні поверхні, крутний момент і т. д.) були вказані в стандарті ISO/TS 15066 в 2017 році. Вони являють собою міру допустимого болю в разі зіткнення людини з машиною для різних критеріїв травми, таких як удар, затискання, роздавлювання тощо.
ISO/TS 15066 визначає чотири принципи захисту людей в системах HRC: безпечна зупинка, ручне керування, контроль швидкості та відстані, а також обмеження потужності та зусилля.
