Звичайна зупинка
Машинний виріб (Директива 2006/42/ЄС) повинен бути оснащений пристроєм управління, за допомогою якого можна безпечно довести машину до повної зупинки.
Кожне робоче місце повинно бути обладнане пристроєм управління для зупинки деяких або всіх функцій машинного виробу залежно від існуючих небезпек, щоб машинний виріб став безпечним.
Управління зупинкою машинного виробу повинно мати пріоритет над управлінням пуском.
Після зупинки машинного виробу або його небезпечних функцій подача енергії на відповідні виконавчі механізми повинна бути припинена.
Оперативна зупинка
Якщо з експлуатаційних причин потрібне управління зупинкою, яке не відключає подачу енергії на виконавчі механізми, умова зупинки повинна контролюватися і підтримуватися.
Екстрена зупинка
Машинний виріб повинен бути оснащений однією або декількома системами аварійної зупинки, що дозволяють запобігти реальній або насувається небезпеці.
Застосовуються такі винятки:
Після того як активна робота пристрою аварійної зупинки припинилася після подачі команди на зупинку, ця команда повинна підтримуватися включенням пристрою аварійної зупинки до тих пір, поки ця взаємодія не буде скасована; не повинно бути можливості задіяти пристрій без спрацьовування команди зупинки; Відключення пристрою повинно бути можливим тільки за допомогою відповідної операції, і відключення пристрою не повинно перезапускати машинний виріб, а тільки дозволяє перезапуск.
Функція аварійної зупинки повинна бути доступна і працювати в будь-який час, незалежно від режиму роботи.
Пристрої аварійної зупинки повинні дублювати інші захисні заходи, а не замінювати їх.
У разі машинного виробу або частин машинного виробу, призначених для спільної роботи, машинне обладнання повинно бути спроектоване і виготовлене таким чином, щоб органи управління зупинкою, включаючи пристрої аварійної зупинки, могли зупинити не тільки сам машинний виріб, але і все супутнє обладнання, якщо його подальша експлуатація може бути небезпечною.
Машинобудівна продукція, що має СЕ маркування, відповідає європейським вимогам.