Стандартизация для роботов все еще находится в стадии разработки, некоторые важные стандарты уже опубликованы:
В стандарте EN ISO 10218 «Промышленные роботы - требования безопасности» перечислены основные требования к робототехническим системам и описаны возможности безопасного сотрудничества между людьми и роботами. Часть 1 «Роботы» в новой версии от 2016 года также учитывает вероятность возникновения опасного события впервые. Часть 2 «Роботизированная система и интеграция» посвящена интеграции промышленных робототехнических систем.
Презумпция соответствия применяется к гармонизированным европейским стандартам EN ISO 10218-1 и EN ISO 10218-2. Если требования, описанные в этих стандартах, соблюдены, производитель может предполагать, что он соблюдает Директиву по машинному оборудованию. Если производитель отклоняется от описанных здесь требований, он должен доказать, каким образом и с помощью каких подходов, связанных с безопасностью, он может достичь по крайней мере эквивалентного уровня безопасности.
Дополнительные требования к уровню техники можно найти в ISO/TS 15066 «Роботы и роботизированные устройства - коллаборативные роботы». Эта спецификация регулирует биомеханические предельные значения для 29 различных частей тела. Эти стандарты биомеханического стресса или предела травм были установлены на основе обширных стресс-тестов с участием добровольцев.
Кроме того, ISO/TS 15066 также определяет эргономические требования к пространству для совместной работы. Это не должно ограничивать движение людей, их восприятие и внимание не должны ограничиваться или нарушаться рабочей средой или совместным роботом.
Некоторые из фундаментальных стандартов безопасности машин предлагают отправные точки, которые также могут быть применены к роботизированным приложениям. К ним относятся EN ISO 12100, относящийся к оценке рисков, или EN ISO 13857, касающийся безопасных расстояний до рук и ног.
EN ISO 13849 «Безопасность машин - части систем управления, связанные с безопасностью» также актуален для планирования и конструирования робототехнических систем. В части 1 указаны основные требования к безопасности средств управления. Уровень производительности (PL) назван решающим параметром надежности функций, связанных с безопасностью.
Кроме того, были разработаны некоторые стандарты для специальных приложений роботов, такие как EN 80601 для хирургических устройств, поддерживаемых роботами, или EN 50636 для газонокосилок-роботов с батарейным питанием. Несколько более старый стандарт EN 29946 (ISO 9946) «Промышленные роботы: отображение характерных свойств» был с тех пор отменен.
