С точки зрения оператора робототехнической системы, применяются те же требования, что и к другому рабочему оборудованию, машинам и системам. Как работодатель и предприниматель он должен соблюдать требования законодательства и технических регламентов. Связанные с этим обязательства в первую очередь включают:
Провести оценку рисков для рабочего оборудования робота (в дополнение к оценке рисков производителя)
Определите защитные меры на основе этого, исходя из уровня техники и в соответствии с рейтингом TOP (технические меры, а не организационные и личные), например, нужно ли носить защитные очки на рабочем месте робота.
Создание и отображение инструкций по эксплуатации
Обеспечьте инструкции для всех затронутых сотрудников
Организуйте регулярные и экспертные испытания робототехнической системы. Например, необходимо проверить, насколько изменились значения биомеханической нагрузки - например, из-за износа суставов - или износ покрытий.
Оценка риска производителя и оценка риска оператором составляют основу концепций безопасности робототехнических систем.
Особенно чувствительным аспектом роботов является то, что оператор недавно установленной робототехнической системы может очень быстро стать производителем и зачастую не подготовлен с юридической точки зрения. Это тот случай, когда робот, как изначально неполная машина, оснащается только инструментами, захватами и т.п. оператором на месте использования, так что он считается законченной машиной.
Поскольку привод, роботизированный манипулятор, инструмент или захват в лучшем случае следует рассматривать как «объект, который почти формирует машину» - именно так Директива по машинному оборудованию определяет незавершенную машину - поскольку каждый из этих компонентов не может выполнять конкретную задачу или функционировать самостоятельно. Только после того, как он будет собран в функциональный блок, он станет законченной машиной в смысле Директивы 2006/42/EC и подлежит оценке соответствия.
Если эта доработка выполняется только оператором роботизированной системы, то на него распространяются все обязательства производителя. Вся робототехническая система (привод плюс приложение) теперь должна пройти всю процедуру подтверждения соответствия. Это означает, что соответствующая компания несет ответственность за оценку рисков, декларацию соответствия и маркировку CE.
Аналогичным образом оператор может также стать производителем, модернизировав уже использовавшуюся роботизированную систему. Решающим критерием является степень, в которой измененные функции или новые добавленные приложения должны быть оценены как «значительное изменение». Это необходимо дифференцировать от случая к случаю, внимательно рассматривая новые потенциальные опасности или повышенные риски для людей в рабочей зоне робота.
Существенно модифицированная машина всегда должна соответствовать основным требованиям безопасности и защиты здоровья в соответствии с Приложением I Директивы по машинному оборудованию. Оператор - как новый производитель - должен обеспечить это с помощью процедуры оценки соответствия.
Производитель, дистрибьютор, интегратор и конечный пользователь могут работать с соответствующими европейскими гармонизированными стандартами, чтобы соответствовать Директиве по машинному оборудованию. Соблюдение этих стандартов развивает так называемую «презумпцию соответствия», т.е. если стандарт соблюдается, соответствие Директиве по машинному оборудованию можно «предполагать» и не нужно доказывать отдельно.
Поскольку европейские гармонизированные стандарты часто основаны на международных стандартах ISO или IEC или является прямым их принятием, соблюдение стандартов должно быть обеспечено во время проектирования роботов
Чтобы не было опасности для людей даже в случае ошибки в системе, необходимые меры контроля должны выполняться с использованием безопасной технологии, чтобы соответствовать предельным значениям. Термин «безопасная технология» описан в EN ISO 13849-1 с использованием категорий и уровней производительности, которые должны использоваться для всех важных для безопасности компонентов. В стандарте безопасности роботов EN ISO 10218-1, категория установлена на «3», а уровень производительности на «d» для функций безопасности контроллера робота, если оценка риска не приводит к более высокому или более низкому значению. Категория 3 означает систему взаимного мониторинга с двумя каналами. Например, недостаточно использовать только два компонента одного типа.
Оценка риска конкретного приложения приводит к требуемой производительности. При выборе робота и других компонентов необходимо убедиться, что необходимая безопасность функции предоставляются с требуемым уровнем производительности. Особо указывается, что производитель несет ответственность за поддержание безопасности соответствующей системы или приложения. Он может получить совет и поддержку от третьих стороны – нотифицированного органа по сертификации продукции.
