В целом, стандартизация приложений HRC все еще находится в процессе развития, и многие положения все еще несколько расплывчаты. Оценка риска, основанная исключительно на метрологических методах, также должна достигать своих пределов, если последовательности движений не фиксированы, а планируются автономно роботом или если рабочая среда часто меняется. Тем не менее в последние годы многое произошло для того, чтобы концепции безопасности роботов соответствовали быстрому технологическому развитию. Под термином «Компьютерная безопасность» исследователи и инженеры разрабатывают новые методы и инструменты для планирования безопасных приложений HRC.
Применение вышеупомянутых принципов защиты должна позволить людям и роботам безопасно взаимодействовать друг с другом даже без разделения защитных устройств. Как только оба участника используют одно и то же так называемое пространство для совместной работы, позиции, движения и скорости людей и роботов должны регистрироваться бесконтактно, с помощью камер, ультразвука или радара. Когда люди и машины движутся автономно, обычные защитные устройства, такие как коврики или световые барьеры, могут защитить от нежелательных контактов. Такие защитные функции также все чаще интегрируются в собственную сенсорную систему робота. Соответствующие параметры, такие как сила, скорость, давление и импульс движущихся частей робототехнической системы, затем постоянно контролируются датчиками, встроенными в поверхность робота. Такая сенсорная кожа может немедленно реагировать на приближение или прикосновение человека к ней.
Все более мощные датчики, сигналы которых обрабатываются с помощью искусственного интеллекта, должны позволить роботам в будущем предвидеть и «продумывать» ситуации, например, включать задержки, такие как тормозной путь. Робот должен не только своевременно останавливать опасное движение, но и, например, адаптировать свой темп работы к своему коллеге-человеку или независимо реагировать на изменение рабочего процесса.
Конечно, роботизированные системы также должны иметь функции аварийной остановки. Часть 1 стандарта EN ISO 10218 также требует блокируемых переключателей режимов работы или аналогичного решения.
Кроме того, эволюционировал дизайн роботов, особенно их поверхности. Формы стали более округлыми и органичными, исключены острые края или точки, которые могут вызывать боль и травмы. Риск травмы также снижается за счет использования мягких материалов или чехлов и прокладок из гибких материалов, таких как резина или поролон, на элементах, обращенных к человеку. В случае роботов по уходу, используемых для работы с пациентами с деменцией, эта свобода дизайна заходит так далеко, что роботы моделируются на животных, таких как тюлени, и из-за их мягкой и похожей на мех поверхности практически невозможно отличить визуально и на ощупь.
Эта активная и пассивная защита означает, что можно отказаться от ранее распространенных разделительных защитных устройств, таких как оболочка, защитные решетки или герметизация. Это не только обеспечивает более гибкую работу, но и сокращает пространство, необходимое для производственных помещений. Также устранена проблема манипулирования защитными устройствами, которой опасаются специалисты по охране труда. Потому что там, где больше нет необходимости в разделительном защитном устройстве, сотрудникам не нужно разбирать это защитное устройство или выводить его из строя каким-либо другим способом, и нет риска аварии.
