No robottehnikas sistēmas operatora viedokļa tiek piemērotas tās pašas prasības, kas attiecas uz citu darba aprīkojumu, mašīnām un sistēmām. Kā darba devējs un uzņēmējs viņam ir jāievēro likumdošanas un tehnisko noteikumu prasības. Ar to saistītās saistības pirmām kārtām ietver:
• Veikt robota darba aprīkojuma risku novērtējumu (papildus ražotāja risku novērtējumam)
• Pamatojoties uz to, noteikt aizsardzības pasākumus, ņemot vērā tehnoloģiju līmeni un atbilstoši TOP reitingam (tehniskie pasākumi, nevis organizatoriskie un personiskie), piemēram, vai darba vietā pie robota ir jāvalkā aizsargbrilles.
• Izstrādāt un izvietot ekspluatācijas instrukcijas
• Nodrošināt instrukcijas visiem iesaistītajiem darbiniekiem
• Organizējiet regulāras un ekspertu pārbaudes robotizētajai sistēmai. Piemēram, ir jāpārbauda, cik lielā mērā ir mainījušies biomehāniskās slodzes rādītāji, piemēram, sakarā ar savienojumu nodilumu, vai pārklājumu nodilumu.
Ražotāja riska novērtējums un operatora riska novērtējums veido robotizēto sistēmu drošības koncepciju pamatu.
Īpaši jutīgs aspekts robotu gadījumā ir tas, ka nesen uzstādītas robotizētās sistēmas operators var ļoti ātri kļūt par ražotāju un bieži vien nav juridiski sagatavots. Tas ir gadījums, kad robots, kas sākotnēji ir nepilnīga mašīna, tiek aprīkots tikai ar instrumentiem, satvērējiem utt. operatora izmantošanas vietā, tāpēc tas tiek uzskatīts par pabeigtu mašīnu.
Tā kā piedziņa, robotizēts manipulators, instruments vai satvērējs labākajā gadījumā ir uzskatāms par „objektu, kas gandrīz veido mašīnu” – tieši tā Mašīnu direktīva definē nepabeigtu mašīnu –, jo katrs no šiem komponentiem nevar veikt konkrētu uzdevumu vai darboties patstāvīgi. Tikai pēc tam, kad tas ir samontēts funkcionālā blokā, tas kļūst par gatavu mašīnu Direktīvas 2006/42/EK izpratnē un ir pakļauts atbilstības novērtēšanai.
Ja šo pabeigšanu veic tikai robotizētās sistēmas operators, uz to attiecas visas ražotāja saistības. Visa robotizētā sistēma (piedziņa plus pielikums) tagad ir jāpakļauj visai atbilstības novērtēšanas procedūrai. Tas nozīmē, ka attiecīgais uzņēmums ir atbildīgs par riska novērtējumu, atbilstības deklarāciju un CE marķējumu.
Līdzīgi operators var kļūt par ražotāju, modernizējot jau lietotu robotizētu sistēmu. Izšķirošais kritērijs ir pakāpe, kādā mainītās funkcijas vai jaunas pievienotās lietojumprogrammas ir jānovērtē kā “būtiskas izmaiņas”. Tas ir jāizvērtē katrā gadījumā atsevišķi, rūpīgi izvērtējot jaunus potenciālos draudus vai paaugstinātu risku cilvēkiem robota darba zonā.
Būtiski modificēta mašīna vienmēr jāatbilst pamatprasībām drošības un veselības aizsardzības jomā saskaņā ar Mašīnu direktīvas I pielikumu. Operators kā jauns ražotājs to jānodrošina, izmantojot atbilstības novērtēšanas procedūru.
Ražotājs, izplatītājs, integrētājs un galalietotājs var strādāt ar atbilstošajiem Eiropas harmonizētajiem standartiem, lai atbilstu Mašīnu direktīvai. Šo standartu ievērošana veicina tā saucamo „atbilstības prezumpciju”, t.i., ja standarts tiek ievērots, atbilstību Mašīnu direktīvai var „pieņemt” un nav nepieciešams to pierādīt atsevišķi.
Tā kā Eiropas saskaņotie standarti bieži balstās uz starptautiskajiem ISO vai IEC standartiem vai ir to tieša pieņemšana, standartu ievērošana jānodrošina robotu projektēšanas laikā.
Lai pat sistēmas kļūdas gadījumā nebūtu bīstams cilvēkiem, nepieciešamie kontroles pasākumi jāveic, izmantojot drošu tehnoloģiju, lai atbilstu robežvērtībām. Termins „droša tehnoloģija” ir aprakstīts EN ISO 13849-1, izmantojot kategorijas un veiktspējas līmeņus, kas jāizmanto visiem drošībai svarīgiem komponentiem. Robotu drošības standartā EN ISO 10218-1 kategorija ir noteikta kā „3”, bet veiktspējas līmenis kā „d” robota kontroliera drošības funkcijām, ja riska novērtējums neizraisa augstāku vai zemāku vērtību. Kategorija 3 nozīmē divkanālu savstarpējās uzraudzības sistēmu. Piemēram, nepietiek ar divu viena veida komponentu izmantošanu.
Riska novērtējums – Izvēloties robotu un citus komponentus, ir jāpārliecinās, ka nepieciešamā funkciju drošība tiek nodrošināta ar nepieciešamo veiktspējas līmeni. Īpaši tiek norādīts, ka ražotājs ir atbildīgs par atbilstošas sistēmas vai lietojumprogrammas drošības uzturēšanu. Viņš var saņemt padomu un atbalstu no trešās puses – notificētas produktu sertifikācijas iestādes.
