Parastā apstāšanās
Mašīna (Direktīva 2006/42/ES) jāaprīko ar vadības ierīci, ar kuras palīdzību mašīnu var droši apstādināt.
Katra darba vieta jāaprīko ar vadības ierīci, lai apturētu dažas vai visas mašīnas funkcijas atkarībā no esošajiem apdraudējumiem, lai mašīna kļūtu droša.
Mašīnas apstādināšanas vadībai jābūt prioritārai salīdzinājumā ar iedarbināšanas vadību.
Pēc mašīnas vai tās bīstamo funkciju apstādināšanas enerģijas padeve uz attiecīgajiem izpildmehānismiem jāpārtrauc.
Ātrā apstādināšana
Ja ekspluatācijas iemeslu dēļ ir nepieciešama apstādināšanas vadība, kas neizslēdz enerģijas padevi uz izpildmehānismiem, apstādināšanas nosacījums jākontrolē un jāuztur.
Ārkārtas apstādināšana
Mašīna ir jāaprīko ar vienu vai vairākām ārkārtas apstādināšanas sistēmām, kas ļauj novērst reālu vai draudīgu briesmu.
Tiek piemēroti šādi izņēmumi:
Pēc tam, kad avārijas apstādināšanas ierīces aktīvā darbība ir pārtraukta pēc apstādināšanas komandas saņemšanas, šī komanda jāuztur, ieslēdzot avārijas apstādināšanas ierīci, līdz šī mijiedarbība tiek atcelta; nedrīkst būt iespējams iedarbināt ierīci bez apstādināšanas komandas; Ierīces atslēgšana ir jābūt iespējama tikai ar atbilstošu darbību, un ierīces atslēgšana nedrīkst pārstartēt mašīnu, bet tikai atļaut tās pārstartēšanu.
Avārijas apstādināšanas funkcija ir jābūt pieejamai un jādarbojas jebkurā laikā, neatkarīgi no darbības režīma.
Avārijas apstādināšanas ierīcēm ir jāpapildina citas aizsardzības pasākumi, nevis jāaizstāj tos.
Ja mašīna vai mašīnas daļas ir paredzētas kopīgai darbībai, mašīnas aprīkojums jāprojektē un jāizgatavo tā, lai apstādināšanas vadības ierīces, tostarp avārijas apstādināšanas ierīces, varētu apstādināt ne tikai pašu mašīnu, bet arī visu saistīto aprīkojumu, ja tā turpmāka ekspluatācija var būt bīstama.
Mašīnbūves produkti, kam ir CE marķējums, atbilst Eiropas prasībām.